Nace en la Ciudad de México en 1934, de padre mexicano, y madre inglesa.
Sus estudios se enfocaron hacia Filosofía y Letras en la Universidad Motolínia pero sus dotes artísticas aparecidas desde corta edad y alentadas por su madre, la condujeron a tomar sus primeras clases de escultura con Germán Cueto en el México City College. En 1951 recibe una beca de tres años para asistir al Royal College of Art de Londres, años que aprovecha al máximo sin salir de Europa, ya de regreso a México, presenta su primera exposición individual en 1956 en la Galería de Arte Mexicano en donde ha de seguir exhibiendo hasta cambiar radicalmente de rumbo en 1966, dejando por completo el bronce para investigar nuevos materiales plásticos, nuevas escalas e interesándose por un funcionalismo que integra a sus formas escultóricas.

Durante este período produce su "Pez Radio" la "Lámpara kalicósmica" y varias esculturas que dan luz y emiten sonido. En 1968, año clave en que conoce a Mathias Goeritz y durante el cual se dirige hacia una integración con la arquitectura, produciendo una serie de paneles policromados de dos y tres metros de altura denominados "Muros Dinámicos" que entusiasman a Goeritz lo suficientemente para invitarla a participar en "La Ruta de la Amistad" para los XIX Juegos Olímpicos. Para ello diseña y construye "Puertas al Viento" obra en concreto de 17 m. de altura colocada en Periférico Sur estación Cuemanco en la Ciudad de México, D.F.

En 1971, gracias a esta, su primer gran obra urbana, es invitada a hacer otra para la ciudad de Auckland en Nueva Zelanda. "Signals" de 15 m. de altura en aluminio tubular es colocada en un parque con vista hacia la gran bahía.
Establecida ya como artista con especial interés en obras urbanas, inicia una búsqueda en torno a la escala humana y los espacios desplazados por sus intervenciones plásticas. Esta investigación la conducirá inexorablemente a la integración del arte y el espacio para terminar en la creación de ambientes parciales y totales hoy denominados por ella: "Instalaciones Permanentes" y "Efímeras", así como obras urbanas de carácter permanente.

Paralelamente a su actividad creadora, ocupa en 1961 el puesto de jefe de Artes Plásticas al frente del Museo Universitario de Ciencias y Arte en la Universidad Nacional de México, puesto que la convertirá en 1974 en Directora de Museos y Galerías de la UNAM al anexarle dos espacios más, la Galería Universitaria Aristos, y el Museo del Chopo en el Centro y Norte de la ciudad, en 1978, deja el puesto de directora al ser nombrada investigadora del Departamento de Humanidades para dedicarse junto con un equipo de cinco colegas escultores al diseño y supervisión de la magna obra transitable conocida hoy como: El Espacio Escultórico de Ciudad Universitaria. El grupo funda en 1980 el laboratorio de Investigación de Arte Urbano, período durante el cual producirá su obra en acero intitulado "COATL" de 15 m. de largo. Durante este período empieza una larga investigación junto con el fotógrafo Paolo Gori sobre monumentos mexicanos, la cual durará 8 años antes de ser publicada en 1989 por Abbeville Press N.Y. con el título de "Mexican Monuments Strange Encounters" y posteriormente por Grijalbo e intitulado "Monumentos Mexicanos de las estatuas de Sal y de Piedra".

De 1975 a 1989 fue miembro del Consejo de CIMAM - Consejo Internacional de Museos de Arte Moderno. En 1986 fue nombrada miembro asociado vitalicio de la Real Academia de Ciencias Letras y Arte de Bélgica, es miembro del Consejo Directivo del International Sculpture Conference.

En 1991 se le otorga la beca Guggenheim. Fue Directora Técnica del Museo Nacional de Arte desde su inicio hasta su inauguración, para pasar luego a dirigir durante un lapso de dos años el Museo de Arte Moderno de la ciudad de México. Contrae matrimonio en 1995 con su compañero de 20 años: el abogado alemán: Hans Jürgen Rabe. En 1999 recibe la beca del FONCA.
Jura no volver a ocupar un puesto burocrático dentro o fuera de un museo.
Transforma radicalmente su modus vivendi, al decidir repartir su trabajo y su vida cotidiana entre dos continentes. Durante los meses veraniegos radicará en Alemania y durante los invernales en México, su ciudad natal.